Выкарыстоўваючы змена ў велічыні акселерометр для разліку хуткасці?

У мяне ёсць кола (скажам, 60 см у дыяметры). І я планую прымацаваць невялікую плату з AVR і акселерометрам аб 10-20сме ад цэнтра.

Пры кручэнні колы, я буду атрымліваць паскарэнне вонкі. Калі акселерометр ідзе ўверх кола, ён будзе супраць цяжару, пры руху ўніз будзе ісці з гравітацыю.

У тэорыі, калі я ўзяў велічыню паскарэння з цягам часу, і я яго графікам, гэта будзе выглядаць як сінусоіды. Што я мог бы выкарыстаць, каб вызначыць колькасць абаротаў і, такім чынам, хуткасць.

Мяне турбуе тое, што ў 100 км/г (60 пл/г), што змяненне паскарэння стала б занадта нязначным, і я не мог вызначыць хуткасць.

Любыя парады?

EDIT: акселерометр не з'яўляецца неабходнасцю, галоўная мэта вымярэння хуткасці.

EDIT2: Я пасля таго, як хуткасць колы. У любым RPM або м/с (як я хуткасць, як кола рухаецца па зямлі)

1
чаму вы не можаце выкарыстоўваць гіраскоп або аптычны кодэр?
дададзена аўтар Dawood ibn Kareem, крыніца
чаму вы не можаце выкарыстоўваць гіраскоп або аптычны кодэр?
дададзена аўтар Dawood ibn Kareem, крыніца
РПМ і м/сек яблыкі і апельсіны. м/с з'яўляецца мерай лінейнай хуткасці, абаротаў у хвіліну ці D/S з'яўляецца мерай кутняй хуткасці.
дададзена аўтар Dawood ibn Kareem, крыніца
РПМ і м/сек яблыкі і апельсіны. м/с з'яўляецца мерай лінейнай хуткасці, абаротаў у хвіліну ці D/S з'яўляецца мерай кутняй хуткасці.
дададзена аўтар Dawood ibn Kareem, крыніца
Я магу выкарыстоўваць небудзь. Мне проста трэба рашэнне для вымярэння хуткасці.
дададзена аўтар D-on, крыніца
Я магу выкарыстоўваць небудзь. Мне проста трэба рашэнне для вымярэння хуткасці.
дададзена аўтар D-on, крыніца
Гэта патрабаванне ён прыкладаецца да кола. Я б не паставіць яго на коле альбо, але яго патрабаванні.
дададзена аўтар D-on, крыніца
Гэта патрабаванне ён прыкладаецца да кола. Я б не паставіць яго на коле альбо, але яго патрабаванні.
дададзена аўтар D-on, крыніца
Я маю на ўвазе м/с колы пры яго руху па зямлі.
дададзена аўтар D-on, крыніца
Вы спрабуеце вымераць лінейную хуткасць або кутнюю хуткасць? Калі гэта лінейная хуткасць, не стаўце яго на колы. Калі гэта кутняя хуткасць, выкарыстоўваць аптычны кодэр ці нешта, што можна вымераць кутнюю хуткасць (паглядзець, як спідометры працуюць на роварах для натхнення).
дададзена аўтар Axiant, крыніца
Вы спрабуеце вымераць лінейную хуткасць або кутнюю хуткасць? Калі гэта лінейная хуткасць, не стаўце яго на колы. Калі гэта кутняя хуткасць, выкарыстоўваць аптычны кодэр ці нешта, што можна вымераць кутнюю хуткасць (паглядзець, як спідометры працуюць на роварах для натхнення).
дададзена аўтар Axiant, крыніца

6 адказы

Што вы прапануеце, на мой погляд, выдатна працуе - у яе межах.

Скажам, у вас ёсць кола дыяметрам 60 см. На 60 міль у гадзіну ён будзе паварот на 15 сек, так што вам не трэба турбавацца аб надзвычай высокай хуткасці аблічбоўкі. 100 - 200 выбарак/сек павінны быць адэкватнымі. Цэнтраімклівае паскарэнне будзе сур'ёзнай праблемай, так як у гэтым выпадку (пры ўмове, пазіцыю 20 см ад цэнтра) яна роўная каля 177 г х. Накладзеныя на гэта будзе ваш +/- 1 г сінусоіднай хвалі (і амплітуда сінусоіднай хвалі не будзе змяняцца з хуткасцю). Так што вам спатрэбіцца каля 10 бітаў дазволу A/D, каб ідэнтыфікаваць сінусоіды.

Калі вы ўсё яшчэ зацікаўлены ў ідэі, ёсць, па меншай меры, тры іншыя праблемы.

Першым з іх з'яўляецца неабходнасць збалансаваць кола - калі вы гэтага не зробіце, ён будзе трэсці сябе адзін ад аднаго на хуткасці. Вам трэба дынамічна збалансаваць яго, а не толькі статычны баланс. Гэтак жа, як балансіроўка новай шыны.

Па-другое, пытанне аб тым, як вы збіраецеся паведаміць паказанні датчыка. Кантактныя кальца? Бесправадной?

Трэці ўдар і вібрацыя: як вы мяркуеце справіцца з імі? Калі вы патрапілі ў цяжкі ўчастак дарогі, ваш пакет будзе знаходзіцца ў вельмі непрыемную язду. Памятаеце, што па той бок падвескі.

Альтэрнатывы - шчыра кажучы, я не вялікі прыхільнік мантажу нічога актыўнага на коле. Я быў бы больш схільны паставіць пару магнітаў на процілеглых баках і выкарыстоўваць магнітны датчык, усталяваны на корпусе моста. Аптычныя зандзіравання не з'яўляецца рэальнай выдатнай ідэя, так як бруд або пыл паднятых колаў будзе праблемай, а таксама механічна, яго счапленне з колам/восі не з'яўляецца трывіяльным.

EDIT Заўвага - Я мяркую, што гэта не пятае кола, дададзена спецыяльна для мэт прыняцця дадзеных, а тое, што ён знаходзіцца на 4-х «нармальных» колаў. Калі гэта здагадка няслушна, змяняць свае праблемы належным чынам.

2
дададзена

Што вы прапануеце, на мой погляд, выдатна працуе - у яе межах.

Скажам, у вас ёсць кола дыяметрам 60 см. На 60 міль у гадзіну ён будзе паварот на 15 сек, так што вам не трэба турбавацца аб надзвычай высокай хуткасці аблічбоўкі. 100 - 200 выбарак/сек павінны быць адэкватнымі. Цэнтраімклівае паскарэнне будзе сур'ёзнай праблемай, так як у гэтым выпадку (пры ўмове, пазіцыю 20 см ад цэнтра) яна роўная каля 177 г х. Накладзеныя на гэта будзе ваш +/- 1 г сінусоіднай хвалі (і амплітуда сінусоіднай хвалі не будзе змяняцца з хуткасцю). Так што вам спатрэбіцца каля 10 бітаў дазволу A/D, каб ідэнтыфікаваць сінусоіды.

Калі вы ўсё яшчэ зацікаўлены ў ідэі, ёсць, па меншай меры, тры іншыя праблемы.

Першым з іх з'яўляецца неабходнасць збалансаваць кола - калі вы гэтага не зробіце, ён будзе трэсці сябе адзін ад аднаго на хуткасці. Вам трэба дынамічна збалансаваць яго, а не толькі статычны баланс. Гэтак жа, як балансіроўка новай шыны.

Па-другое, пытанне аб тым, як вы збіраецеся паведаміць паказанні датчыка. Кантактныя кальца? Бесправадной?

Трэці ўдар і вібрацыя: як вы мяркуеце справіцца з імі? Калі вы патрапілі ў цяжкі ўчастак дарогі, ваш пакет будзе знаходзіцца ў вельмі непрыемную язду. Памятаеце, што па той бок падвескі.

Альтэрнатывы - шчыра кажучы, я не вялікі прыхільнік мантажу нічога актыўнага на коле. Я быў бы больш схільны паставіць пару магнітаў на процілеглых баках і выкарыстоўваць магнітны датчык, усталяваны на корпусе моста. Аптычныя зандзіравання не з'яўляецца рэальнай выдатнай ідэя, так як бруд або пыл паднятых колаў будзе праблемай, а таксама механічна, яго счапленне з колам/восі не з'яўляецца трывіяльным.

EDIT Заўвага - Я мяркую, што гэта не пятае кола, дададзена спецыяльна для мэт прыняцця дадзеных, а тое, што ён знаходзіцца на 4-х «нармальных» колаў. Калі гэта здагадка няслушна, змяняць свае праблемы належным чынам.

2
дададзена

Ваша пытанне не ўдакладніў, з якой хуткасцю вы спрабуеце вымераць, так што я буду адказваць за некалькі версій гэтага пытання.

Па-першае, інтэграцыя паскарэння, каб атрымаць хуткасць прыводзіць да дрэйфу. Таму [амаль] усе, што выкарыстоўвае акселерометр для атрымання інфармацыі аб становішчы/хуткасцях (і клапоціцца аб дакладнасці) таксама мае GPS, каб выдаліць гэтыя памылкі. Інтэграцыя будзе заўсёды прыводзяць да памылак, хоць яны могуць кіравацца.

Лепшы падыход павінен спытаць сябе, што вы сапраўды спрабуе вымераць.

<�Моцны> Вуглавая хуткасць:

Выкарыстоўвайце што-то лепш для вымярэння кутняй хуткасці, як аптычны кодэр (як гэта згадана @kolosy) або магнітны датчык (напрыклад, веласіпедныя спідометры). Яны маюць свае плюсы і мінусы, але яны непасрэдна вымераць адлегласць у залежнасці ад часу і, такім чынам, непасрэдна дасць вам хуткасць.

<�Моцны> Лінейная хуткасць: </моцны>

У залежнасці ад хуткасці і дакладнасці якія ўдзельнічаюць, выкарыстоўваць GPS (калі вы збіраецеся рухацца з пастаяннай хуткасцю, большую частку часу і будзе адбывацца адносна хутка), ці не выкарыстоўваць метад вымярэння кутніх хуткасцяў на рулі (які ніколі выходзіць за межы статычнага спрэчкі з зямлёй) і мноства, якое па сваёй акружнасці.

<�Моцны> Карацей кажучы:

Не ўключаць, калі вы не павінны.

2
дададзена

Ваша пытанне не ўдакладніў, з якой хуткасцю вы спрабуеце вымераць, так што я буду адказваць за некалькі версій гэтага пытання.

Па-першае, інтэграцыя паскарэння, каб атрымаць хуткасць прыводзіць да дрэйфу. Таму [амаль] усе, што выкарыстоўвае акселерометр для атрымання інфармацыі аб становішчы/хуткасцях (і клапоціцца аб дакладнасці) таксама мае GPS, каб выдаліць гэтыя памылкі. Інтэграцыя будзе заўсёды прыводзяць да памылак, хоць яны могуць кіравацца.

Лепшы падыход павінен спытаць сябе, што вы сапраўды спрабуе вымераць.

<�Моцны> Вуглавая хуткасць:

Выкарыстоўвайце што-то лепш для вымярэння кутняй хуткасці, як аптычны кодэр (як гэта згадана @kolosy) або магнітны датчык (напрыклад, веласіпедныя спідометры). Яны маюць свае плюсы і мінусы, але яны непасрэдна вымераць адлегласць у залежнасці ад часу і, такім чынам, непасрэдна дасць вам хуткасць.

<�Моцны> Лінейная хуткасць: </моцны>

У залежнасці ад хуткасці і дакладнасці якія ўдзельнічаюць, выкарыстоўваць GPS (калі вы збіраецеся рухацца з пастаяннай хуткасцю, большую частку часу і будзе адбывацца адносна хутка), ці не выкарыстоўваць метад вымярэння кутніх хуткасцяў на рулі (які ніколі выходзіць за межы статычнага спрэчкі з зямлёй) і мноства, якое па сваёй акружнасці.

<�Моцны> Карацей кажучы:

Не ўключаць, калі вы не павінны.

2
дададзена

Так як вы кажаце, што вы не Have выкарыстоўваць акселерометр, я б сказаў Выкарыстоўвайце гіраскоп або кадавальнік. Гироскопический як MPU6050 (гэта на самай справе датчык 6DOF, у іх ёсць толькі гіраскопы таксама, але гэта той жа гіраскоп пад капотам) можа вымяраць да 2000 градусаў/секунды, што складае каля 10 м/с лінейнай хуткасцю для 60см колы ( калі гэта кацілася, то ёсць - гэта трохі незразумела, з вашага пытання).

An optical or magnetic encoder would do the same job. You can read more about selection criteria here

1
дададзена
Праблема з выкарыстаннем гіраскопа з'яўляецца тое, што пры 100 км/г у мяне будзе 800RPM і, такім чынам 5200 градусаў у секунду. Гэта робіць яго цяжка знайсці працоўны гіраскоп.
дададзена аўтар D-on, крыніца

Так як вы кажаце, што вы не Have выкарыстоўваць акселерометр, я б сказаў Выкарыстоўвайце гіраскоп або кадавальнік. Гироскопический як MPU6050 (гэта на самай справе датчык 6DOF, у іх ёсць толькі гіраскопы таксама, але гэта той жа гіраскоп пад капотам) можа вымяраць да 2000 градусаў/секунды, што складае каля 10 м/с лінейнай хуткасцю для 60см колы ( калі гэта кацілася, то ёсць - гэта трохі незразумела, з вашага пытання).

An optical or magnetic encoder would do the same job. You can read more about selection criteria here

1
дададзена
Праблема з выкарыстаннем гіраскопа з'яўляецца тое, што пры 100 км/г у мяне будзе 800RPM і, такім чынам 5200 градусаў у секунду. Гэта робіць яго цяжка знайсці працоўны гіраскоп.
дададзена аўтар D-on, крыніца